移动圆束计算机断层扫描对在形状感应机器人辅助支气管检查期间的工具损伤关系的增量贡献
Bryan C Husta1, Anu Menon1, Reza Bergemann1
1Section of Interventional Pulmonology, Pulmonary Service, Memorial Sloan Kettering Cancer Center, New York, NY, USA.
ERJ open research
|July 23, 2024
概括
将移动圆束计算断层扫描 (mCBCT) 添加到机器人支气管镜显著改善了工具损伤向,将90%的最初未达到的肺损伤转化为目标. 这种增强的导航减少了工具损伤距离,改善了诊断产量.
科学领域:
- 肺部病理学 肺部病理学
- 医疗成像医学成像
- 干预性肺病学 干预性肺病学
背景情况:
- 机器人辅助支气管镜 (RAB) 正在推进微创肺活检.
- 精确的工具损伤向仍然是对外围肺结节的挑战.
研究的目的:
- 评估移动圆束计算断层扫描 (mCBCT) 是否改善了形状感应机器人辅助支气管镜 (ssRAB) 中的工具损伤关系.
主要方法:
- 使用ssRAB与顺序的mCBCT旋转,对102个外围肺病变进行前性数据收集和回顾性分析.
- 主要结局:工具损伤关系 (TLR) 状态在第一个和最后一个mCBCT旋转.
- 二次结果:工具损伤距离的变化和诊断产量.
主要成果:
- 需要多次mCBCT旋转的病变较小,难以可视化.
- 在53%的案例中,最初的非工具损伤 (非TIL) 状态,在最后一轮旋转时,90%的转换为TIL.
- 平均工具损伤距离显著减少 (10.4mm至6.6mm),整体TIL率为94%.
结论:
- 在手术期间的mCBCT指导显著提高了达到具有挑战性的外围肺病变的能力.
- mCBCT与ssRAB的集成可以提高导航准确度,并增加成功活检的可能性.
