无线磁力机器人用于精确的组织变形层次控制.

科学领域:

• 生物医学工程 生物医学工程
• 机器人技术 机器人技术 机器人技术
• 组织工程是组织工程.

背景情况:

• 机械疗法在组织损伤治疗方面表现有前途.
• 目前的机械治疗机器人缺乏无线控制和多样化的运动能力.

研究的目的:

• 开发用于先进机械治疗的无线磁活性软机器人.
• 为了实现精确的,可编程的组织变形和力应用.

主要方法:

• 采用了拓优化和混合制造技术.
• 机器人是为层次组织机器人相互作用而设计的,并针对不同类型的组织进行定制.
• 遥控磁力驱动控制的机器人变形和力传递.

主要成果:

• 无线磁性活性软机器人在远程磁性启动下实现了编程变形.
• 机器人为组织提供精确的压缩,拉伸,剪切和多式联动力.
• 定制机器人诱导猪肌肉,肝脏和心脏组织的精确变形,具有高耐用性.

结论:

• 开发的软机器人为下一代机械疗法提供了一个新的平台.
• 设计框架允许定制机器人根据特定组织特性量身定制.
• 这种方法为组织处理提供了精确和可预测的机械力.