在机器人辅助培训中添加虚拟现实和增强现实的效果

科学领域:

• 机器人技术 机器人技术 机器人技术
• 人与计算机的交互
• 康复技术 康复技术 康复技术

背景情况:

• 扩展现实 (XR) 集成了物理和虚拟现实,提供身临其境的用户体验.
• 虚拟现实 (VR) 和增强现实 (AR) 是具有不同沉浸程度的关键XR子域.
• 将XR与机器人辅助训练相结合,有望改善姿势控制.

研究的目的:

• 为了比较机器人辅助姿势训练增强VR或AR与单独机器人训练的有效性.
• 评估XR整合对改善姿势控制的影响.
• 评估VR和AR干预之间的用户体验,包括模拟器疾病.

主要方法:

• 一个随机对照实验,涉及63名健康受试者.
• 在稳定性限制训练期间使用机器人干支教练 (TruST) 来提供辅助力.
• 仅接受TruST,使用VR的TruST和使用AR的TruST组之间的训练结果进行了比较.

主要成果:

• 无论是VR还是AR,都显著提高了TruST干预的培训成果.
• 与VR组相比,AR组报告的模拟器疾病较少.
• 建议AR更适合与TruST干预进行坐姿训练.

结论:

• XR技术为机器人辅助培训协议增加了显著的价值.
• 与机器人训练的AR集成为VR提供了一个有希望的替代方案,特别是在坐着的姿势训练中.
• 该研究为TruST开发了一个定制的XR应用程序,并为未来XR增强的机器人培训平台提供了一个框架.