软可穿戴的机身驱动液压执行系统,用于假肢指设计

科学领域:

• 生物医学工程 生物医学工程
• 康复工程 康复工程 康复工程
• 材料科学 材料科学 材料科学

背景情况:

• 指和指尖的截肢是最常见的上肢损失.
• 现有的假肢解决方案往往缺乏对距离指部段损失的细微功能.
• 身体驱动的假肢为负担得起和直观的辅助设备提供了一个有希望的途径.

研究的目的:

• 设计和开发一种新的柔软,机身驱动,液压驱动的假肢指的执行系统.
• 为了检查软可穿戴液压机制在为假肢手指运动转移压力的有效性.
• 分析软执行器的设计参数,以优化性能.

主要方法:

• 使用柔软的可穿戴液压机制,将压力从靠近的间关节 (PIP) 关节转移.
• 参与实验的非残疾人参与者测试了42种不同的软执行器设计 (不同的材料,配置,体积).
• 用电磁传感器和流体压力传感器收集了指纹曲角度和压力的数据.

主要成果:

• 统计分析确定了基于材料 (Agilus 30,龙皮 30),配置和体积的最佳软执行器设计.
• 开发的液压机制有效地从参与者的PIP关节转移压力.
• 通过转移的液压压力成功实现了假肢指的运动.

结论:

• 这项研究成功地展示了一种功能柔软可穿戴的液压机制,用于假肢指的启动.
• 这项研究有助于开发多功能,身体驱动的假肢设备.
• 这项工作为可负担和可访问的假肢医疗技术奠定了基础.