用机器人检测群体和捕食者的数据集,使用机器人
Xiao Yang1, Beatriz Jové de Castro1, Lidia Sánchez-González1
1Department of Mechanical, Computer Science and Aerospace Engineering, Universidad de León, Campus Vegazana, s/n, 24007 León, Spain.
Data in brief
|July 24, 2024
概括
这项研究引入了用于精密畜牧业的新数据集,使人工智能能够监测绵羊和检测狼等掠食者. 这项技术支持可持续的农业和群体安全在广泛的操作.
科学领域:
- 农业工程 农业工程
- 计算机视觉 计算机视觉
- 动物科学动物科学
背景情况:
- 与农业相比,广泛的畜牧业在利能力和现代化方面面临着挑战.
- 越来越多的人对生物多样性和碳足迹的认识,需要可持续的动物生产.
- 小型畜牧场需要技术解决方案来处理劳动密集型任务和代代相继.
研究的目的:
- 提供一个全面的数据集,用于开发精密畜牧业中的智能系统.
- 为了促进羊群和狼捕食者的检测,分类和分析.
- 支持对自主群体监测,控制和动物行为分析的研究.
主要方法:
- 一个新的数据集包括羊群和狼的各种图像和视频.
- 数据集包括不同的照明条件,位置和羊类型.
- 通过四足机器人的摄像头捕获的图像被纳入研究动物机器人相互作用.
主要成果:
- 该数据集使人工智能能够在广泛的农业环境中识别绵羊和狼.
- 它支持创建自主群体监测和捕食者避免系统.
- 它为在机器人系统的存在下分析绵羊行为提供了有价值的数据.
结论:
- 发布的数据集对于推进精密畜牧技术至关重要.
- 它支持创建智能系统,以提高农场管理和动物福利.
- 这种资源有助于开发可持续和高效的广泛畜牧业实践.
