双边背部伸缩外套用于多维辅助和预防脊柱损伤
Jae In Kim1,2, Jaeyoun Choi2, Junhyung Kim2,3,4
1Samsung Electronics, Suwon, Korea.
Science robotics
|July 24, 2024
概括
这项研究介绍了双边背部伸缩器外套 (BBEX),这是一种新型机器人设备,可提供多维力辅助,用于举重任务. 在苛刻的工作中,BBEX提高了工人的安全性,并降低了腰椎损伤风险.
科学领域:
- 生物力学 生物力学
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 职业健康 职业健康 职业健康
背景情况:
- 由于举重而造成的腰椎损伤在工作场所很常见.
- 目前的背部支装置缺乏用于不对称举起的多维力辅助.
- 整个脊柱的现有设备的安全验证往往是不够的.
研究的目的:
- 引入双边背部延伸器外套 (BBEX) 以改善背部支.
- 解决当前起重辅助设备在功能和安全方面的限制.
- 评估BBEX在协助提升任务中的有效性和安全性.
主要方法:
- 设计了BBEX模仿人类脊柱生物力学,具有多度自由度架构和线性执行器.
- 对11名健康的男性参与者进行了实验,他们执行了对称和不对称的举重任务.
- 通过提供力量辅助和通过肌肉疲劳和脊柱关节负荷分析评估设备有效性和安全性.
主要成果:
- 在提升过程中,BBEX展示了有效的多维力辅助.
- 分析了勃起器脊柱肌肉中的肌肉疲劳.
- 为了安全验证,对脊柱关节的机械负荷进行了评估.
结论:
- BBEX提供了功能性,生物机械灵感的帮助,用于起重任务.
- 该设备获得了全面的安全验证,减轻了腰椎损伤的风险.
- 这种机器人外衣为防止工作场所背部受伤提供了一个有希望的解决方案.
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