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Updated: Jun 19, 2025
10:09
Operation of the Collaborative Composite Manufacturing CCM System
Published on: October 1, 2019
6.6K
协作机器人可以实现超高通量IR-MALDESII.
John Shanley1, Fan Pu1, Jon D Williams1
1AbbVie Inc., 1 North Waukegan Rd., North Chicago, IL 60064.
SLAS technology
|July 24, 2024
概括
一个新的机器人系统自动化样品转移用于红外矩阵辅助激光消化喷射电离离子质谱法 (IR-MALDESI-MS),使数百万化合物的快速选成为可能. 这种高通量方法显著加快了生物化学和细胞检测分析.
科学领域:
- 质谱测量质量谱测量
- 生物化学 生物化学
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
背景情况:
- 红外矩阵辅助激光消化喷射电离离子质谱 (IR-MALDESI-MS) 提供高通量分析,每盘采集速率高达22Hz.
- 在IR-MALDESI-MS中,限制速度的步骤是样品板转移到仪器的速度.
研究的目的:
- 开发一个系统,快速安全地将测量板转移到IR-MALDESI-MS.
- 提高高通量选试验的整体吞吐量.
主要方法:
- 开发一个协作机器人板转移系统 (CRPTS),集成一个6轴机器人,双板抓手和一个7轴输送机.
- 实施一个420盘容量样品装载窗口.
- 使用生物化学试验监测三2-碳氧乙基 (TCEP) 氧化,用于杂化合物查的演示.
主要成果:
- 在12.5-17.5小时内,在448个板块上分析了158,799个化合物,使用连续和步动扫描配置文件.
- 获得高Z因子 (0.87和0.99),表明试验可靠性.
- 经过证明的吞吐量,可以在6-7个工作日内选100万种化合物.
结论:
- 在IR-MALDESI-MS.中,CRPTS显著克服了板转移瓶.
- 这种自动化系统可实现超高通量化合物选.
- 该技术有可能加速药物发现和化学生物学研究.
