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Fuda van Diggelen1, Nicolas Cambier2, Eliseo Ferrante2
1Department of Computer Science, Vrije Universiteit Amsterdam, Amsterdam, Noord-Holland, the Netherlands. fuda.van.diggelen@vu.nl.
这项研究介绍了一种新的中央模式生成器 (CPG) 方法,用于腿类机器人,可以在现实世界中直接快速学习机器人运动技能,而没有先前的机器人特定动态. 机器人很快就获得了基本的运动能力,克服了模拟到现实转移的挑战.
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