对提供主动协助的软可穿戴机器人的回顾:趋势,常见的执行方法,制造和应用
Carly Thalman1, Panagiotis Artemiadis2
1Ira A Fulton Schools or Engineering, Arizona State University, Tempe, Arizona, USA.
Wearable technologies
|July 25, 2024
概括
这篇评论分析了软可穿戴机器人 (SWR) 的协助. 它探讨了上半身和下半身应用的流体和电缆驱动的执行,制造和人机接口.
科学领域:
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 人与计算机的交互
- 生物力学 生物力学
背景情况:
- 软可穿戴机器人 (SWR) 为辅助和增强目的提供了有前途的解决方案.
- 现有的研究突出了各种执行方法,但缺乏整合的概述.
研究的目的:
- 审查和比较软可穿戴机器人 (SWR) 关于主动执行的发现.
- 在SWR中分析流体和电缆驱动系统的趋势.
- 确定SWR和主动执行策略的未来方向.
主要方法:
- 对以前发表的关于SWR的作品进行了元分析.
- 调查SWR发展的主要贡献和趋势.
- 上半身 (UB) 和下半身 (LB) 辅助技术的分类.
主要成果:
- 流体和电缆驱动系统是SWR中普遍且成功的执行方法.
- 概述了与服装类似的外衣设计的人机接口设计的关键考虑因素.
- 执行器类型,制造方法和辅助技术的概述,按关节和自由度 (DoF) 划分.
结论:
- 软可穿戴机器人在辅助和增强应用中取得了进展.
- 未来的研究应该专注于优化执行策略和人机集成.
- 为了更广泛的采用,需要采用标准化的制造方法和界面设计.
