基于加速的辅助策略的评估,以控制手动物料搬运的背部支外骨架

科学领域:

• 人体工程学和职业健康学
• 生物力学 生物力学
• 机器人和控制系统 机器人和控制系统

背景情况:

• 职业肌肉骨疾病是人工物料处理的一个重要问题.
• 背部支外骨架是缓解这些风险的新兴技术.
• 现有的外骨控制策略有时会阻碍自然运动.

研究的目的:

• 为了研究后背支外骨架的新型控制策略.
• 评估该策略在起重任务期间减少脊柱负荷的有效性.
• 将新策略与现有方法进行比较,并且不使用外骨.

主要方法:

• 用新的控制策略对背部支外骨进行实验评估.
• 测量L5S1磁盘压缩力,腰部时刻和提升时的背部肌肉激活.
• 三个条件的比较:没有外骨,现有的控制策略和新的控制策略.

主要成果:

• 所有测试的外骨控制策略都将L5S1磁盘峰值压缩力降低了高达16%.
• 对于减轻脊柱负荷或肌肉激活,控制策略之间没有发现显著差异.
• 与现有策略相比,新的控制策略显示移动速度的减少较小.

结论:

• 新的控制策略有效地减少了举重任务期间的脊柱负荷.
• 改进的辅助定时通过减少对自然运动的障碍来提高直观性和舒适性.
• 这一战略显示了更为用户友好和有效的外骨架辅助材料处理的前景.