机器人ont 3是一个可访问的3D打印的ROS支持的开源移动机器人,用于教育和研究
Eva Mõtshärg1, Veiko Vunder1, Renno Raudmäe1
1Intelligent Materials and Systems Lab, Institute of Technology, University of Tartu, Tartu, Estonia.
Frontiers in robotics and AI
|July 25, 2024
概括
机器人ont 3是一个开源的教育机器人,使用3D打印和可访问的组件. 这种设计增强了工程教育的制造,组装和模块化的方便性.
科学领域:
- 工程教育 工程教育教育
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 开源硬件 开源硬件
背景情况:
- 教育机器人对于工程培训和培养技术信任至关重要.
- 可访问性和模块化是选择教育技术平台的关键因素.
- 安全,低障碍的制造方法对于机器人开发和学生参与至关重要.
研究的目的:
- 介绍Robotont 3,一个开源的移动机器人,专为教育目的而设计.
- 提高教育机器人平台的可访问性,可扩展性和灵活性.
- 在教育机器人的开发中促进开放硬件实践.
主要方法:
- 使用聚合沉积建模 (FDM) 3D打印机器人底盘制造.
- 采用从在线印刷电路板 (PCB) 组装服务中采购的专用系统板.
- 坚持开放硬件原则:设计透明度,许可许可,可访问的制造和全面的文档.
- 实施语义版本,以提高开发可维护性.
主要成果:
- 机器人ont 3保留了以前版本的技术功能.
- 具有改进的硬件设置,以方便制造和组装.
- 展示了增强的模块化,提高平台可访问性,可扩展性和教育环境中的灵活性.
结论:
- 机器人ont 3是一个可访问,可扩展和灵活的开源机器人平台,用于工程教育.
- 采用FDM3D打印和可访问的PCB组装服务降低了制造障碍.
- 开放的硬件实践和清晰的文档促进了持续的发展和学生的参与.
