在循环上空工作期间,肩膀动力学受到被动臂支外骨架的影响
Giulia Casu1, Isaiah Barajas-Smith2, Alan Barr3
1Department of Mechanical, Chemical and Materials Engineering, University of Cagliari, Cagliari, Italy.
Applied ergonomics
|July 26, 2024
概括
被动支臂外骨架 (ASE) 在空中任务时减少上臂加速. 即使在最大扭矩下,ASE使用也支持循环式上空活动,对任务持续时间的影响最小.
科学领域:
- 生物力学 生物力学
- 人与机器人的互动
- 人体工程学就是人体工程学.
背景情况:
- 上方循环任务带来了人体工程学的风险.
- 支臂外骨架 (ASE) 可以减轻这些风险.
- 了解ASE对上臂运动的影响至关重要.
研究的目的:
- 为了评估被动支臂外骨架 (ASE) 扭矩水平对上臂骨动力学的影响.
- 分析不同的ASE扭矩设置如何影响空中任务期间的关节角度和加速度.
主要方法:
- 20名参与者进行了循环空中钻井任务.
- 该研究比较了在50%,75%和100%扭矩下使用和不使用ASE的性能.
- 测量了上臂骨动力学,包括关节角度和角度加速峰值.
主要成果:
- 增加的ASE扭矩在上升和下降阶段显著降低了峰臂加速.
- 任务持续时间在所有条件下保持一致.
- 较高的扭矩水平导致手臂曲和内部旋转的增加,绑架的变化很小.
结论:
- 被动支手臂外骨架有效地减少了在上空循环任务期间的手臂加速.
- 在最大支持水平下观察到的骨动力学变化并不排除ASE的使用.
- 这种ASE适用于支持上空循环任务,即使在最高扭矩设置下也是如此.
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