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Updated: Jun 19, 2025
08:24
Bioinspired Soft Robot with Incorporated Microelectrodes
Published on: February 28, 2020
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灵感来自于Origami的柔软流体驱动器,用于最小侵入性的大面积电皮质谱
Lawrence Coles1,2, Domenico Ventrella3, Alejandro Carnicer-Lombarte1
1Department of Engineering, University of Cambridge, Cambridge, UK.
Nature communications
|July 26, 2024
概括
这项研究介绍了一种用于大脑监测的新型,改变形状的电皮质谱 (ECoG) 装置. 灵活的ECoG阵列是以最少的入侵方式植入的,并扩展到大面积的皮质覆盖,改善手术结果.
科学领域:
- 神经科学是一个神经科学.
- 生物医学工程 生物医学工程
- 材料科学 材料科学 材料科学
背景情况:
- 电皮质谱 (ECoG) 对于神经记录至关重要,但对于大型阵列需要进行侵入性手术.
- 目前的大面积ECoG植入需要广泛的骨切割,带来重大外科风险.
研究的目的:
- 开发一个大面积的ECoG设备,具有改变形状的能力,用于最少的侵入性植入.
- 通过一个小的外科手术开口,使大面积的皮层记录成为可能.
主要方法:
- 灵活的薄膜电极与软机器人和流体执行器的集成.
- 灵感来自于Origami的折叠,用于设备的压缩和部署.
- 在体外和体外 (猪模型) 实验植入,扩张和记录.
主要成果:
- 一个32个电极的心电图装置成功地被包装成一个压缩状态,用于小孔骨切除术.
- 该装置在体外和体内证明了皮质表面的扩张.
- 植入后和扩张后证实了功能神经记录.
结论:
- 形状驱动的神经植入物为大面积ECoG提供了一种临床上可行的方法.
- 大面积神经接口的最小侵入性植入是可以实现的.
- 这项技术提升了广泛的皮质监测和干预的潜力.
