无人驾驶飞行器的诊断,使用基于 piezo-element 电压信号的循环方法
Bartłomiej Ambrożkiewicz1,2, Paweł Dzienis3, Leszek Ambroziak3
1Faculty of Mechanical Engineering, Białystok University of Technology, Wiejska 45C, 15-351, Białystok, Poland. b.ambrozkiewicz@pollub.pl.
Scientific reports
|July 26, 2024
概括
这项研究开发了一种方法,使用振动分析来检测无人驾驶飞行器 (UAV) 的损坏. 该技术准确量化损坏水平,使无人机操作完整性的自动监控成为可能.
科学领域:
- 工程 工程师 工程师 工程师
- 航空航天工程 航空航天工程
- 机械工程 机械工程
背景情况:
- 无人驾驶飞行器 (UAV) 需要强大的损坏检测才能安全运行.
- 现有的方法可能缺乏实时监控所需的灵敏度或自动化.
- 振动分析为结构健康监测提供了一个有前途的非破坏性方法.
研究的目的:
- 在运营无人机中实验性校准损坏检测.
- 开发和验证定量损害评估方法.
- 为了实现无人机结构完整性的自动监控.
主要方法:
- 在无人机中通过电机控制模拟各种损坏级别和类型.
- 在无人机臂上使用压缩贴片传感器来测量振动灵敏度.
- 在电压时间序列数据上应用重复量化分析,以检测损坏.
主要成果:
- 证明了振动测量协议的可重复性.
- 开发了对各种损坏程度敏感的损害量化器,包括完全的功率损失.
- 统计分析证实了用于区分损坏水平的自动化潜力.
结论:
- 复发性分析指标有效估计无人机损伤水平.
- 拟议的损害量化器有助于快速监测无人机操作.
- 这种方法提高了无人机系统的安全性和可靠性.
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