脊椎关节脱位与循环双端扣固定,辅助由整形外科手术机器人定位系统
Chengzhi Yang1, Gang Liu1, Wanjie Lan2
1Department of Trauma Center, The Fourth Affiliated Hospital of Guangxi Medical University, Liuzhou Worker's Hospital, Guangxi, 545005, China.
BMC musculoskeletal disorders
|July 26, 2024
概括
针对急性脊髓关节脱位的微创机器人辅助固定,显著改善了肩膀功能并减少了疼痛. 这种TiRobot辅助技术在治疗交流关节损伤方面证明了安全性和有效性.
科学领域:
- 整形外科手术 整形外科手术
- 机器人辅助的程序 机器人辅助的程序
- 创伤管理 创伤管理
背景情况:
- 急性关节 (AC) 关节脱位是一种普遍的骨科损伤,影响肩部功能和生活质量.
- 有效的治疗对于恢复功能和缓解与AC关节脱相关的疼痛至关重要.
研究的目的:
- 评估微侵袭性闭环双端扣固定的短期临床疗效,可行性和安全性,由TiRobot系统协助AC关节脱.
主要方法:
- 对19名接受TiRobot辅助闭环双重Endobutton固定治疗的患者进行了回顾性分析.
- 视觉模拟尺度 (VAS) 疼痛评分,恒定默利评分 (CMS) 和手术前和手术后的肩部移动范围的评估.
- 计算机断层扫描 (CT) 在手术后的不同时间间隔对骨关节参数进行分析,以评估固定稳定性和道完整性.
主要成果:
- 与手术前值相比,手术后的VAS,CMS和肩部绑架显著改善 (P<0.05).
- 在早期跟踪点,大多数CT参数没有显著变化,在后期阶段观察到一些道直径变化.
- 没有并发症,包括感染,神经血管损伤,固定失败或显著减少损失.
结论:
- 用TiRobot辅助的闭环双端按固定是一种有效和安全的治疗急性交流关节脱.
- 这种机器人辅助的方法提供了准确的定位,最小的侵入性,并促进了良好的肩部功能恢复.


