最近在轨道规划和对象识别方面取得的进展,用于机器人传感和控制
1School of Artificial Intelligence and Automation, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan 430074, China.
Sensors (Basel, Switzerland)
|July 27, 2024
概括
轨迹规划和控制技术广泛应用于许多行业,包括工业,农业和灾害管理. 这项技术对于在各种应用中高效运行至关重要.
科学领域:
- 机器人和自动化机器人与自动化
- 控制系统工程 控制系统工程
背景情况:
- 轨迹规划和控制技术是现代自动化的基石.
- 它的应用涵盖了从工业制造到关键基础设施检查的各种领域.
研究的目的:
- 探索轨道规划和控制的广泛应用和影响.
- 突出这些技术在各个领域的重要性.
主要方法:
- 目前应用的文献综述.
- 分析不同领域的技术整合.
主要成果:
- 在工业,农业,服务,建筑,基础设施检查,军事侦察和灾害管理中得到了广泛的应用.
- 强调了这些技术在提高效率和安全方面发挥的促进作用.
结论:
- 轨道规划和控制是各种现代应用中不可或缺的技术.
- 预计持续的进步将进一步扩大它们的覆盖范围和影响.


