自动化性能指标和外科手势:在机器人手术中评估技术技能的两种方法
Rikke Groth Olsen1,2,3, Morten Bo Søndergaard Svendsen4,5, Martin G Tolsgaard4
1Copenhagen Academy for Medical Education and Simulation (CAMES), Ryesgade 53B, 2100, Copenhagen, Denmark. rikke.groth.olsen.01@regionh.dk.
Journal of robotic surgery
|July 27, 2024
概括
自动化性能指标和外科手势有效区分外科医生的技能在模拟的机器人辅助激进前列腺切除术. 这两种方法都显示出高精度,有助于技能评估的发展.
科学领域:
- 外科教育的外科教育
- 医疗模拟 医疗模拟
- 机器人手术 机器人手术
背景情况:
- 评估机器人辅助激进前列腺切除术 (RARP) 的技术能力对于外科培训至关重要.
- 当前的评估方法通常依赖于主观评估或有限的客观数据.
研究的目的:
- 为了比较自动化绩效指标 (APM) 和手术手势在模拟RARP中技术技能评估的有效性.
- 评估这两种评估方法在新手和经验丰富的外科医生之间的一致性和歧视力.
主要方法:
- 10名新手和6名经验丰富的外科医生使用RobotiX Mentor模拟器进行模拟RARP.
- 模拟器APM被自动记录;手术视频被手动注释为手术手势.
- 类内相关系数 (ICC) 和布兰德-阿尔特曼图分析了APM和外科手势之间的协议.
主要成果:
- 在区分技能水平方面,APM和外科手势都实现了100%的特异性和灵敏性.
- 在APM和外科手势之间发现了适度的一致性 (ICC=0.70).
- 对于经验丰富的外科医生来说,观察到很高的同意,对于新手来说,观察到的不同意见.
结论:
- 自动化性能指标和外科手势都能够在模拟的RARP中区分外科医生的技能水平.
- 虽然这两种方法都很有前途,但为了更广泛的临床适用性,需要进一步开发.
- 模拟环境为测试和完善外科技能评估工具提供了宝贵的平台.
