对hinotoriTM手术机器人系统的评估,用于在小腔中准确地 suture
Yasuyuki Kameoka1, Yuichi Okata2, Shohei Yoshimura3
1Division of Pediatric Surgery, Department of Surgery, Kobe University Graduate School of Medicine, Postal Address: 7-5-2, Kusunoki-cho, Chuo-ku, Kobe, Hyogo, 650-0017, Japan.
Journal of robotic surgery
|July 27, 2024
概括
hinotoriTM手术机器人系统可以在小型新生儿腔内进行精确的接. 需要进一步的试验来证实其在儿科机器人手术中的安全性和适用性.
科学领域:
- 最少侵入性的手术
- 机器人手术 机器人手术
- 儿科手术 儿科手术
背景情况:
- hinotoriTM手术机器人系统广泛用于泌尿病学和成人手术.
- 关于其在儿科手术中的应用存在有限的数据.
- 需要进行临床前评估,以评估其适用于儿科和新生儿手术的适用性.
研究的目的:
- 评估hinotoriTM手术机器人系统的局限性,以准确地在小腔内进行合,这与儿科和新生儿手术有关.
- 评估系统在模拟新生儿环境中的性能.
主要方法:
- 两名训练有素的操作人员在五个不同大小的盒子 (1255123毫升) 中进行了简单的绑定 (简单的任务) 和肝脏 (困难的任务).
- 评估的参数包括接时间,仪器碰撞 (仪器/仪器和仪器/盒),以及使用A-Lap Mini系统的接精度.
- 模拟的新生儿腔小于125毫升被使用.
主要成果:
- 在小于215毫升的空洞中,增加了仪器碰撞和更长的接时间.
- 尽管存在差异,但所有任务都在所有盒子大小中都精确执行 (p=0.10用于轻松任务,p=1.00用于困难任务).
- hinotoriTM系统证明了在封闭的模拟新生儿腔 (低至125毫升) 中精确接的能力.
结论:
- hinotoriTM手术机器人系统能够在与新生儿手术相关的小,狭窄的空间内精确地 suturing.
- 使用儿科和动物模型进行进一步的比较研究是必要的,以确定儿科机器人手术的临床安全性和适用性.
