甲:一种昆虫模型,用于传感运动控制到达和探索

科学领域:

• * 昆虫行为的神经科学和生物力学.
• * 动物运动和感觉系统的比较.

背景情况:

• * 许多动物,包括昆虫,使用附属物来触及和检查物体.
• *蝶 (Sphingidae家族) 拥有独特的,长长的鼻,用于食花蜜.
• * 鼻伸展和准涉及复杂的感官运动协调.

研究的目的:

• * 审查长在花检查和花蜜发现中使用的机理.
• * 探索感官模式在指导鼻运动中的作用.
• * 突出蝶作为研究附属指导和伸展的模型.

主要方法:

• *对形态,行为和感官系统的现有文献进行审查.
• * 分析神经控制原理,即鼻延伸和准的基础.
• *讨论用于运动控制的感觉反集成.

主要成果:

• *蝶表现出精密的控制他们的鼻精确的花探索.
• *多式感官输入 (视觉,触觉) 对于指导鼻至关重要.
• * 鼻,部和飞行系统之间的协调对于悬浮和食至关重要.

结论:

• * 猎鼻指导提供了一个有价值的模型来理解附属物控制.
• *蝶的感觉反机制可以告知生物和机器人操纵的原则.
• *进一步的研究可以阐明无脊椎动物复杂运动行为的神经基础.