相关实验视频
Updated: Jun 18, 2025

04:38
Subcostal Specimen Removal in Completely Portal Robotic Lobectomy
Published on: April 19, 2024
292
用单个机器人接器从一个12毫米端口进行机器人切术:一个多机构研究
Yoshimasa Inoue1, Koichi Fujiu2, Tetsuya Endo3
1Department of General Thoracic Surgery, Saiseikai Yokohama-shi Tobu Hospital, Yokohama, Japan.
The Keio journal of medicine
|July 28, 2024
概括
通过一个12毫米端口使用单一类型的合器进行机器人叶片切除术是可行的. 这种方法简化了手术程序,可能减少术后疼痛,并降低了机器人手术的库存成本.
科学领域:
- 胸部外科手术 胸部外科手术
- 最少侵入性的手术
- 机器人手术 机器人手术
背景情况:
- 机器人叶切除术提供了自主性,但使用更大的12毫米孔,增加了术后疼痛的风险.
- 使用两个12毫米端口对于最佳的外科角度是常见的,但会增加仪器库存和复杂性.
- 简化手术和降低成本是机器人手术的关键目标.
研究的目的:
- 通过一个12毫米口,通过单一类型的接器 (SureForm45曲线尖) 评估机器人叶片切除术的可行性.
- 调查与单个接器方法相比,使用额外的60毫米接器进行骨间分裂的成本效益.
主要方法:
- 一项多中心研究涉及135例机器人叶切除术病例.
- 使用单一类型的机器人拼接器,SureForm45曲线尖端 (SF45C),通过单一的12毫米孔插入.
- 分析了拼接程序,并比较了与使用额外的接器用于间叶分裂相关的成本.
主要成果:
- 在所有135个案例中,使用单个12毫米端口的SF45C成功完成了所有拼接程序.
- 使用额外的60毫米合器可能只有在需要六次以上的SF45C重新装载才能具有成本效益.
- 这种具体的节省成本的情况只发生在一个案例中 (0.7%).
结论:
- 通过一个12毫米端口插入单一类型的接器进行机器人叶片切除术在技术上是可行的.
- 这种方法可以简化手术程序,并可能最大限度地减少术后疼痛.
- 减少仪器库存和相关成本是这种精简技术的潜在好处.

