通过通过皮肤电神经刺激引起的体质触觉感应改善了假肢感官运动性能
概括
这项研究引入了假肢手的非侵入性感官接口,使前臂截肢的用户能够通过唤起的触觉感觉 (ETS) 感受到物体属性,如长度和服从. 这项技术显著改善了假肢控制和感官反.
科学领域:
- 神经科学是一个神经科学.
- 生物医学工程 生物医学工程
- 康复科学 康复科学 康复科学
背景情况:
- 有效使用手假肢依赖于感官反.
- 非侵入性神经接口提供有限的感官信息传输.
- 恢复触觉对于假肢使用者来说至关重要.
研究的目的:
- 研究一种用于假肢手的新型非侵入性感官反系统.
- 在截肢者的投射指图 (PFM) 中启用唤起的触觉 (ETS).
- 评估ETS对对象操纵和识别的影响.
主要方法:
- 开发了一种双向假肢接口,将ETS系统与商业假肢手相结合.
- 通过脉冲宽度调制的声感觉编码压力信息.
- 在抓取和运输和运输和识别任务中评估性能.
主要成果:
- 截肢前臂的参与者可以通过同时使用多位数ETS识别物体长度和合规性.
- 对于经验丰富和新手的假肢使用者来说,ETS提高了抓取和运输性能.
- 改进了对象大小和符合性分类准确性,并使用ETS反.
结论:
- 唤起的触觉 (ETS) 能有效地传达非侵入性的体型相容信息.
- 开发的系统可以改善感官区分和闭环假肢控制.
- 这种非侵入性接口提供了一个可行的解决方案,可以恢复假肢用户的感觉反,特别是那些经历了PFM的人.


