机器人部外骨架在门诊中风康复中的安全性和有效性
Rebecca Macaluso1, Matt Giffhorn1, Sara Prokup1
1Max Nader Lab for Rehabilitation Technologies and Outcomes Research, Shirley Ryan AbilityLab, 355 E Erie St., Chicago, IL, 60611, USA.
Journal of neuroengineering and rehabilitation
|July 31, 2024
概括
这项研究表明,三星步行增强和激励系统-部 (GEMS-H) 机器人外骨架显著改善了中风后患者的步行速度,耐力和平衡. 每日活动也增加,对大脑功能有潜在的好处.
科学领域:
- 康复工程 康复工程 康复工程
- 神经康复疗法 神经康复疗法
- 机器人在医学中的机器人
背景情况:
- 卒中幸存者经常经历步行和平衡受损,需要有效的康复策略.
- 传统的门诊康复可能在提供密集,个性化的步行训练方面面临挑战.
研究的目的:
- 为了评估三星步行增强和激励系统-部 (GEMS-H) 机器人外骨的安全性和有效性.
- 评估GEMS-H在门诊环境下对中风后患者的辅助模式.
主要方法:
- 一项前性单臂研究,涉及41名慢性中风参与者.
- 参与者在6-8周内使用GEMS-H外骨架进行了18次步行训练.
- 结果包括步行速度,耐力,平衡,每日步数和皮质运动刺激能力.
主要成果:
- 在步行速度 (0.13米/秒),6分钟步行测试 (47米),Berg平衡量 (2.93分) 和功能步行评估 (1.80分) 中观察到显著改善.
- 每天的步数平均增加了1750步.
- 经磁刺激表明下肢运动唤起的潜能增强,运动值降低.
结论:
- 使用GEMS-H外骨架进行步行训练是安全有效的,可以改善慢性中风幸存者的步行,平衡和日常活动.
- 该设备可能有助于解决中风后的半球间不平衡.
- 这项技术提供了一个有前途的工具,可以在门诊机构中加强中风后的康复.
