一个基于高速切割组织的新型活检囊机器人
Zhibin Song1, Wenjie Zhang1, Wenhui Zhang2
1Key Laboratory of Mechanism Theory and Equipment Design of the Ministry of Education, Tianjin University, Tianjin 300072, China.
Cyborg and bionic systems (Washington, D.C.)
|July 31, 2024
概括
这项研究引入了一种用于胃肠道诊断的新型活检囊机器人 (BCR). 该BCR采用高速旋转刀片机制,有效地获取组织样本而不撕裂,解决当前内镜方法的局限性.
科学领域:
- 医疗器械 医疗器械
- 胃肠病学 胃肠病学
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
背景情况:
- 囊机器人 (CRs) 提供一种低不适的内镜诊断方法.
- 目前的CR主要捕获图像,缺乏组织采样能力.
- 现有的活检囊机器人 (BCR) 在与结肠组织撕裂和粘附作斗争.
研究的目的:
- 开发一个改进的活检囊机器人 (BCR),能够获取肠道组织样本.
- 为了克服与柔性结肠组织相关的组织撕裂和粘附的挑战.
主要方法:
- 一种新的采样策略,使用高速旋转的利刀片来划伤组织.
- 一种螺旋弹机制,用于储存和快速释放刀片旋转的能量.
- 一个轮机制,将弹能量传输到叶片.
- 一个Bowden电缆和力传感器系统,用于控制,实时监控的样本采集.
主要成果:
- 一个BCR原型被设计,制造和试验在体外.
- 这种新的划痕机制有效地避免了组织撕裂.
- 获得的样本大小符合临床要求.
- 该设备在初步测试中显示出有效性.
结论:
- 开发的BCR为最小侵入性胃肠组织采样提供了一个有希望的解决方案.
- 高速旋转的刀片和弹驱动的机制确保有效和安全的组织采集.
- 这项技术有可能提高胃肠病学中的诊断能力.
