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Updated: Jun 18, 2025
06:24
A Spine Robotic-Assisted Navigation System for Pedicle Screw Placement
Published on: May 11, 2020
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一个望远镜肌驱动的针头机器人用于最小侵入性神经外科手术
Saeed Rezaeian1, Behnam Badie2, Jun Sheng1
1Department of Mechanical Engineering, University of California Riverside, Riverside, CA 92521, USA.
Proceedings of the ... IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
|July 31, 2024
概括
这项研究介绍了一种用于最小侵入性神经外科手术的新型可引导针头机器人. 机器人实现了精确的尖端控制和跟随领导者的运动,显示了大脑手术应用的潜力.
科学领域:
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 医疗器械 医疗器械
- 神经外科 神经外科
背景情况:
- 最少侵入性神经外科手术需要在狭窄的空间内精确的仪器控制.
- 现有的机器人系统可能在复杂的大脑程序的灵敏度和机动性方面存在局限性.
研究的目的:
- 设计,描述和测试一款新的望远镜肌驱动可转向针头机器人.
- 为了评估机器人的灵巧运动能力和精确的尖端追随神经外科应用.
主要方法:
- 机器人的设计包括一个刚性外部管和两个望远镜式,肌驱动的可转向管.
- 进行了动态建模,运动特征和开放循环控制.
- 进行了跟随领导者的运动实验,以评估尖端路径的准确性.
主要成果:
- 可转向的针头机器人展示了敏捷的运动能力.
- 开放循环运动控制导致机器人尖端位置误差为0.92毫米.
- 追随领导的动作实现了1.1毫米的误差.
结论:
- 开发的可转向针头机器人提供了独特的运动能力和适合内操纵的小型足迹.
- 这种机器人系统显示出在推进微创神经外科手术方面的巨大潜力.
- 进一步开发可以提高精度和扩大神经外科手术程序中的应用.
