视线检测作为一个社会提示,以启动在组装任务中自然的人机协作
Matteo Lavit Nicora1,2, Pooja Prajod3, Marta Mondellini1,4
1Institute of Intelligent Industrial Technologies and Systems for Advanced Manufacturing, National Research Council of Italy, Lecco, Italy.
Frontiers in robotics and AI
|August 1, 2024
概括
操作员的目光可以改善人机协作. 一项研究发现,将注意力转向cobot (协作机器人) 往往会触发联合活动,导致用户,包括自闭症谱系障碍患者的更顺的互动.
科学领域:
- 人与机器人的交互
- 认知科学 认知科学
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
背景情况:
- 改善人机协作对于有效的人机伙伴关系至关重要.
- 来自操作员的自然线索可以增强协作机器人 (cobot) 行为适应的直观性.
研究的目的:
- 调查操作员对协作机器人的目光是否可以作为启动联合活动的自然触发.
- 开发和测试一个自动化系统,根据目光线索调整协作机器人的行为.
主要方法:
- 一项Oz魔术师研究与37名参与者进行了组装任务.
- 使用基于凝视的注意力识别模型分析了凝视行为.
- 一个完全集成的基于视线的触发系统与10名志愿者进行了试点,其中包括一个具有高功能自闭症谱系障碍的志愿者.
主要成果:
- 在83.74%的案例中,共同活动之前,参与者看着cobot.
- 参与者主要在联合活动期间看着cobot.
- 大多数飞行员用户,即使没有先前的机器人互动,也报告了与基于凝视的系统的顺和自然的协作.
结论:
- 操作员的目光是启动人机协作联合活动的重要自然提示.
- 一个基于视线的自动触发系统可以促进与协作机器人的直观有效的协作.
- 这种方法有望改善各种用户的互动体验,包括患有自闭症谱系障碍的用户.
