对被动外骨架椅修改后的物理附着接口进行主观和合适的评估
1School of Mechanical Engineering, Sichuan University, Chengdu, China.
Ergonomics
|August 1, 2024
概括
经过修订的外骨椅附件可以减少工人的疲劳和不适. 改进的设计提高了可用性,并最大限度地减少了长时间站立任务时对步态和身体疲劳的不良影响.
科学领域:
- 人体工程和人体因素工程 工程人体工程和人体因素
- 职业健康和安全问题 职业健康和安全问题
- 可穿戴式机器人 穿戴式机器人
背景情况:
- 被动外骨架椅越来越多地用于减轻与长时间站立相关的工人疲劳和肌肉骨风险.
- 现有的固定系统可能无法最好地适应身体运动,这可能会限制有效性和用户舒适性.
- 适应动态身体变形对于提高可穿戴辅助设备的性能至关重要.
研究的目的:
- 重新设计和评估外骨架椅的固定系统的物理接口.
- 提高适应用户移动的能力,减少模拟工作任务期间的不适.
- 为了提高整体系统的可用性,并尽量减少对工人生物力学的负面影响.
主要方法:
- 弹性和非弹性面料的战略分布,以修改附着系统接口.
- 使用运动捕捉系统进行实验评估,以分析步态和身体运动.
- 主观问卷以评估用户舒适度,皮带位移和系统可用性.
主要成果:
- 修订后的附着系统显著减少了对参与者的步行不良影响.
- 腰带的相对移位和腰部和腹部区域的不适明显减少.
- 通过重新设计的附件系统,系统的可用性得到了改进.
结论:
- 与最初的设计相比,修订后的固定系统表现出优越的性能.
- 改进适应性和舒适性有助于提高工人的福祉和效率.
- 这些发现为未来的外骨架椅附着系统设计提供了宝贵的见解.
