评估使用上肢机器人外骨架和表面肌电图进行部皮穿脊柱刺激的效果
概括
穿皮脊柱刺激 (TSS) 显示了对上肢关节和肌肉的局部特异性影响. 机器人评估可以测量这些变化,帮助脊髓损伤 (SCI) 的混合康复.
科学领域:
- 神经康复工程 神经康复工程
- 脊髓损伤研究 脊髓损伤研究
- 机器人在医学中的机器人
背景情况:
- 穿皮脊柱刺激 (TSS) 是脊髓损伤 (SCI) 的康复技术.
- 目前对TSS影响的评估依赖于测量肌肉反应的表面电肌图 (sEMG).
- 结合神经调节和机器人的混合康复提供了新的治疗途径.
研究的目的:
- 探索机器人系统的潜力,以评估宫TSS的影响.
- 调查机器人传感器是否可以测量TSS期间的动力学和扭矩变化.
- 为了将机器人评估与sEMG发现与宫TSS相关联.
主要方法:
- 使用四度自由度外骨机器人测量上肢 (UL) 关节扭矩.
- 在TSS期间同时记录的表面电肌图 (sEMG).
- 在神经学上完整的参与者中,在个别的椎脊髓部位上施用TSS.
主要成果:
- TSS 证明了对 UL 关节扭矩和肌肉激活 (sEMG) 的特定场所影响.
- 在面部部位的刺激优先影响近道肌肉和关节.
- 罗斯特拉侧侧刺激对近接关节产生了偏好的影响.
结论:
- 机器人评估有效地测量了宫TSS的影响,补充了sEMG.
- 机器人系统可以检测由于TSS的联合扭矩的特定位置调制.
- 这种方法可以集成到SCI康复的混合神经调制机器人控制系统中.
