机器人护理护士可以预测基于实时腹腔镜视频分析的手术仪器
Lars Wagner1, Sara Jourdan2, Leon Mayer3
1Technical University of Munich, TUM School of Medicine and Health, Klinikum rechts der Isar, Research Group MITI, Munich, Germany. lars.wagner@tum.de.
Communications medicine
|August 2, 2024
概括
一个机器人洗护士系统使用机器学习来预测手术仪器,改善工作流程并减少人员短缺. 这种由人工智能驱动的系统准确预测了手术期间需要的仪器的71.54%.
科学领域:
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 人工智能的人工智能
- 手术技术 手术技术
背景情况:
- 医疗保健技术的采用正在增加,以提高外科手术的质量和效率.
- 机器人系统,特别是机器人护士,可以通过自动化手术仪器处理来缓解人员短缺.
- 当前的外科手术工作流程面临的挑战是仪器管理和人员可用性.
研究的目的:
- 开发和评估一个机器人护士系统,用于预测和提供外科手术仪器.
- 通过实时仪器预测来提高外科手术工作流程的效率和质量.
- 通过自动化关键护理任务来解决外科人员短缺问题.
主要方法:
- 为了仪器预测,采用了三阶段的深度学习架构:单,时间多和知情模型.
- 该系统分析实时腹腔镜视频,预测手术仪器需求.
- 预期模型是通过62次腹腔镜胆囊切除术的数据进行训练和验证的.
主要成果:
- 机器人护理护士系统在腹腔镜胆囊切除术期间预先准确预测了71.54%的所需手术仪器.
- 该系统促进了更顺的外科手术工作流程,并减少了外科人员之间口头沟通的必要性.
- 由于采用标准化程序,在左侧工作三角形中使用的仪器的预测准确度特别高.
结论:
- 机器人护理护士系统作为智能助理,预测手术需求.
- 这项技术可以通过管理仪器交付来显著缓解外科人员短缺的问题.
- 该系统有助于加强过程标准化和改善外科手术结果.


