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  • 1Baxalta Innovations GmbH, a Takeda company, Industriestraße 67, A-1221 Wien, Austria; Doctoral School of Applied Informatics and Applied Mathematics, Óbuda University, Hungary.

SLAS technology
|August 4, 2024
PubMed
概括

这项研究通过分层分解工作流程并将其映射到自动化控制架构来简化实验室机器人集成. 这为研究实验室中高效的机器人任务管理提供了一个参考模型.

关键词:
自主操纵自主操纵自主操纵数字双胞胎 数字双胞胎 数字双胞胎实验室自动化 实验室自动化移动机器人技术的移动机器人插上并进行操作.系统集成 系统集成

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科学领域:

  • 生物医学工程 生物医学工程
  • 机器人技术 机器人技术 机器人技术
  • 实验室自动化 实验室自动化

背景情况:

  • 支持性机器人解决方案越来越多地用于生物医学研发实验室.
  • 协作和移动机器人在以人为中心的环境中提供适应性.
  • 整合这些机器人引入了相当大的复杂性.

研究的目的:

  • 为了简化和纠结复杂的实验室机器人集成架构.
  • 为实验室自动化提出参考架构模型.
  • 解决在研究环境中需要高效的机器人任务管理的需求.

主要方法:

  • 实验室工作流程的层次分解.
  • 将活动表示映射到自动化控制架构层和组件.
  • 详细阐述使用采集和放置实验室设备运输作为一个案例研究.

主要成果:

  • 实验室机器人集成架构的结构化框架.
  • 选择和放置实验室设备的运输作为一个关键的兴趣领域.
  • 开发一个参考架构模型.

结论:

  • 建议的参考架构模型简化了机器人集成.
  • 关键原则适用于参考实施和标准化工作.
  • 这项工作为更具适应性和效率的实验室自动化提供了基础.