首次临床经验与一个新的机器人辅助平台,用于组合的迷你皮肤性利切除术和灵活的泌尿器官光学光三
Jaime Landman1, Ralph V Clayman1, Andrei D Cumpanas1
1Department of Urology, University of California Irvine, Orange, California.
The Journal of urology
|August 8, 2024
概括
这项研究表明,机器人辅助的联合迷你穿皮瘤切除术 (PCNL) 和尿道镜检查 (URS) 程序在治疗结石方面是可行的和安全的. 机器人平台展示了高无石头率和最小的并发症.
科学领域:
- 泌尿器科 泌尿器科 泌尿器科 泌尿器科
- 机器人手术 机器人手术
- 内分泌病学 在内分泌病学.
背景情况:
- 最少侵入性结石的去除通常涉及皮肤透神经利息切除术 (PCNL) 和尿管镜检查 (URS).
- 结合这些程序可以改善石头的清除,并减少患者的发病率.
- 机器人平台在复杂的外科手术中提供了更高的精度和控制.
研究的目的:
- 评估机器人辅助迷你PCNL和URS程序的技术可行性.
- 通过MONARCH平台评估这种新方法的安全性和有效性.
- 为了确定接受这种联合机器人手术的患者的无石头率和并发症概况.
主要方法:
- 一项前性,首次在人体上进行的临床试验,涉及13名患有结石的患者.
- 程序由一个泌尿科医生使用MONARCH平台进行,用于组合机器人迷你PCNL和URS.
- 主要终点是成功完成;次要终点包括石头切除效率和术后不良事件.
主要成果:
- 在13名患者中有12名 (92.3%) 成功完成了联合机器人手术.
- 在术后第30天实现了98.7%的显著石头体积减少.
- 观察到高无石头率:38.5%A级,7.7%B级和15.4%C级,没有机器人设备相关的不良事件.
结论:
- 机器人辅助的组合迷你PCNL和URS平台是安全,有效和技术可行的.
- 这种方法为复杂的结石管理提供了一个有希望的最小侵入性选择.
- 需要进一步的研究,以在更大的队列中验证这些初步发现.


