感知形状的机器人辅助支气管镜 (SS-RAB) 采样外围肺结节:在中国的一项前性多中心临床可行性研究
Fangfang Xie1,2, Quncheng Zhang3, Chuanyong Mu4
1Department of Respiratory Endoscopy, Department of Respiratory and Critical Care Medicine, Shanghai Chest Hospital, Shanghai Jiao Tong University School of Medicine.
Journal of bronchology & interventional pulmonology
|August 8, 2024
概括
形状感应机器人辅助支气管镜 (SS-RAB) 安全有效地活检了中国的外围肺结节. 这项新兴技术显示了肺结节的强大诊断性能,成功率高,并发症率低.
科学领域:
- 肺部病理学 肺部病理学
- 医疗机器人 医疗机器人
- 诊断成像 诊断成像 诊断成像
背景情况:
- 周围肺结节 (PPNs) 需要准确的诊断.
- 形状感应机器人辅助支气管镜 (SS-RAB) 是PPN活检的新平台.
- 在中国人口中使用SS-RAB的数据有限.
研究的目的:
- 评估SS-RAB在中国诊断PPN的可行性和安全性.
- 评估SS-RAB在多中心环境中的诊断产量和并发症率.
主要方法:
- 对连续患有PPN (8-30毫米) 的患者进行前性多中心研究.
- 使用SS-RAB进行病变定位和组织采样,使用Flexision活检针,子和刷.
- 辐射内支气管超声波 (rEBUS) 用于病变的确认.
主要成果:
- 90名PNP在3个中心的90名受试者身上进行了活检.
- 100%成功的导管导航到目标结节.
- 诊断收益率为87.8%;对恶性瘤的敏感度为87.7%.
- 整体肺胸病率为1.1% (不需要干预);没有周围手术出血.
结论:
- 在中国人群中,SS-RAB是PPN活检的安全和可行的技术.
- SS-RAB显示了PPN的强大的诊断性能.
- rEBUS视图与获得诊断样本有显著的相关性.
