在内部限制膜剥离过程中,通过定制的被动手术支持机器人对手震抑制的研究

科学领域:

• 眼科医生 眼科 眼科
• 手术机器人手术机器人手术机器人手术机器人
• 生物力学 生物力学

背景情况:

• 内限制膜 (ILM) 剥离是视网膜手术中的关键步骤.
• 手可以在ILM剥离过程中对手术结果产生负面影响.
• 为了评估手术干预,需要对手震的客观量化.

研究的目的:

• 开发一个定量系统来评估ILM剥离期间的手震.
• 为了研究一个定制的被动手术支持机器人的有效性,以减少手震.

主要方法:

• 进行了一项分析和实验研究.
• 开发了一种新的手评估系统,集成了手术显微镜图像,带有力传感器的人工眼模块和带有惯性测量单元的微力.
• 两个外科医生用和没有手术机器人进行了ILM剥离模拟,以测量手震.

主要成果:

• 该系统成功量化了手震的组件 (水平,垂直,组合).
• 在没有机器人的组中,震成分为8.1 ± 6.1毫克 (水平),1.7 ± 1.8毫克 (垂直) 和8.5 ± 6.2毫克 (组合).
• 机器人组显示震减少:7.2 ± 6.0毫克 (水平),1.5 ± 1.7毫克 (垂直) 和7.5 ± 6.1毫克 (组合),水平部分显著减少11.9% (p = 0.0006).

结论:

• 开发的系统提供了在ILM剥离过程中手的定量评估.
• 定制的被动手术支持机器人可以有效地减少ILM剥离过程中的手震,从而提高手术精度.