基于人机接口 (HMI) 的创新设备,用于神经退行性疾病的动力轮椅控制:概念验证
Arrigo Palumbo1, Nicola Ielpo1, Barbara Calabrese2
1Department of Medical and Surgical Sciences, Magna Graecia University of Catanzaro, 88100 Catanzaro, Italy.
Sensors (Basel, Switzerland)
|August 10, 2024
概括
这项研究介绍了一种使用HoloLens 2控制机器人轮椅的混合现实系统,减少了移动性有限的用户的认知负载. 该创新平台提高了可访问性,并探索了远程控制和远程医疗的应用.
科学领域:
- 医疗技术 医疗技术 医学技术
- 人与计算机的交互
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
背景情况:
- 技术进步使虚拟,增强和混合现实 (MR) 能够改变医疗保健.
- 机器人轮椅为身体受限的人提供了移动解决方案.
- 现有的控制系统可以对用户施加重大认知需求.
研究的目的:
- 介绍一种基于MR的新型系统,用于控制机器人轮椅.
- 为了减少与轮椅操作相关的认知负载.
- 在现实的场景中证明系统的有效性.
主要方法:
- 集成智能轮椅与启用眼球追踪的头戴显示器 (HoloLens 2).
- 开发用于轮椅控制的增强现实 (AR) 用户界面.
- 在模拟现实条件下对11名健康受试者进行系统评估.
主要成果:
- 该MR系统成功实现了机器人轮椅的控制.
- 拟议的平台证明了轮椅导航的认知要求降低.
- 通过现实的场景测试来验证有效性.
结论:
- 基于HoloLens 2的MR系统显示了控制机器人轮椅的巨大潜力.
- 这项技术可以增强严重残疾人的患者自主权.
- 新兴应用包括遥控,认知康复和远程医疗.
关键词:
在 HoloLens 中,我们可以使用 HoloLens .增强现实 (AR) 是一种增强现实.在头部安装的显示器.混合现实混合现实.遥控器是远程控制器中的一个.智能轮椅是一个智能轮椅.远程医疗远程医疗用户界面用户界面虚拟现实 虚拟现实 虚拟现实 虚拟现实更多相关视频
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