ARM4CH:文化遗产自主现实建模方法论
Nikolaos Giakoumidis1,2, Christos-Nikolaos Anagnostopoulos2
1KINESIS Lab, Core Technology Platforms, New York University Abu Dhabi, Abu Dhabi P.O. Box 129188, United Arab Emirates.
Sensors (Basel, Switzerland)
|August 10, 2024
概括
本研究介绍了用于文化遗产 (CH) 纪念碑的3D现实建模 (RM) 的自主机器人代理,减少了人工劳动. 这种工业4.0方法确保了CH管理和数字双胞胎的系统,准确和可重复的数字化.
科学领域:
- 机器人和自动化 机器人和自动化
- 数字遗产是数字遗产的一部分.
- 测量学和地质学
背景情况:
- 目前文化遗产的3D现实建模 (RM) 依赖于手动的3D扫描和摄影计.
- 这种传统的过程需要大量的专家干预,涉及艰苦的规划和耗时的执行.
- 网站特定的约束和要求增加了手动3D数字化工作的复杂性.
研究的目的:
- 为文化遗产 (CH) 纪念碑自主3D现实建模 (RM) 提出一种新的方法.
- 通过自动化,尽量减少人类对数字化过程的干预.
- 引入基于工业4.0的现实建模和文化空间调查方法.
主要方法:
- 使用配备先进传感器的自主机器人代理 (例如,地面,3D扫描仪,移动3D扫描仪,光谱成像).
- 开发用于自主3D数据采集的系统和可重复的方法.
- 实施工业4.0框架用于自动化现实建模.
主要成果:
- 自主机器人代理可以系统,可重复和准确地执行3DRM.
- 在CH数字化中减少了对手工劳动和专家干预的需求.
- 该方法为未来的现实场景评估奠定了基础.
结论:
- 自主机器人代理提供了一种可行的解决方案,用于有效和准确的文化遗产3D现实建模.
- 拟议的工业4.0方法论增强了文化空间的数字化.
- 自动化RM在数字双胞胎平台中具有潜在的应用,用于CH监控和管理.
