基于混合现实空间用户手势的沉浸式机器人远程操作
Hibiki Esaki1, Kosuke Sekiyama1
1Department of Mechatronics Engineering, Graduate School of Science and Technology, Meijo University, 501-1 Shiogamaguchi, Nagoya 468-8502, Japan.
Sensors (Basel, Switzerland)
|August 10, 2024
概括
这项研究引入了一个混合现实 (MR) 系统,该系统映射机器人.
科学领域:
- 机器人和人机交互的人机交互
- 沉浸式技术 沉浸式技术
背景情况:
- 混合现实 (MR) 能够实现沉浸式可视化和交互.
- 当前的MR系统将人类运动映射到机器人,但往往忽视了环境映射.
- 环境测绘不足,阻碍了机器人在MR中精确地操纵机器人的任务.
研究的目的:
- 提出一个改进的系统,用于使用MR在现实空间中的机器人操作.
- 通过在MR中映射周围环境来增强沉浸感和任务精度.
主要方法:
- 开发了一个系统,将机器人的任务环境映射到MR空间.
- 使用户能够在这个映射的MR环境中执行机器人操作.
- 专注于改善对象的可视化,以便精确操纵.
主要成果:
- 拟议的系统成功地将周围的任务环境映射到MR中.
- 用户可以在现实空间中操作机器人,并提高环境意识.
- 由于更好的物体可见性,改进了操纵任务的精度.
结论:
- 在MR中绘制任务环境显著提高了机器人的操作.
- 这种方法克服了以前的MR系统在精确操纵方面的局限性.
- 该系统提供了一种更舒适,更有效的方式来执行复杂的机器人任务.
