在真实世界的地形上行走,脚外骨在脑麻中
Emmanuella A Tagoe1, Ying Fang2, Jack R Williams1
1Department of Mechanical Engineering, Northern Arizona University; Flagstaff, AZ, USA.
IEEE transactions on medical robotics and bionics
|August 12, 2024
概括
一个便携式脚外骨架改善了行走速度,并减少了脑 (CP) 患者在各种现实世界的地形上使用的能量. 这种可穿戴机器人技术显示出增强社区环境中的移动性的前景.
科学领域:
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 生物医学工程 生物医学工程
- 神经科学是一个神经科学.
背景情况:
- 尽管有医疗治疗,数百万患有神经系统疾病,如脑 (CP) 面临着移动性挑战.
- 下肢外骨和外衣提供了增加行走能力的潜力.
- 临床翻译需要在受控实验室环境之外证明安全性和益处.
研究的目的:
- 为了评估一个便携式脚外骨架的有效性,在现实环境中为患有CP的人提供一个可适应的控制器.
- 评估能源效率和跨越不同地形的步行速度的改善.
主要方法:
- 测试了一种轻量级,便携式脚外骨,配备了通用辅助控制器.
- 患有CP的参与者走了一条户外路线,包括平面,斜坡和楼梯地形.
- 在6分钟和20分钟的步行试验中测量了能源成本和步行速度.
主要成果:
- 机器人协助将估计的能源成本降低了15-18% (p = 0.013-0.026).
- 在两次行走期间,平均行走速度增加了7-8% (p = 0.001-0.004).
- 在具有广泛下肢损伤的个体中观察到好处.
结论:
- 便携式脚外骨架可以安全有效地提高CP患者在现实环境中的移动性.
- 这项技术展示了改善社区行走的潜力,包括在邻里,学校和公共环境中.
- 可穿戴机器人代表了在神经疾病中增强行走能力的有希望的未来.
