在中风后患者的机器人辅助倾斜桌炼期间心率反控制:一项临床可行性研究

科学领域:

• 生物医学工程 生物医学工程
• 康复医学 康复医学 康复医学
• 控制系统 控制系统

背景情况:

• 脑卒中康复旨在改善功能和减少并发症.
• 机器人辅助的倾斜桌可实现早期动员和自动化下肢治疗.
• 心率 (HR) 监测在运动期间对于患者的安全性和有效性至关重要.

研究的目的:

• 评估一个反控制系统的可行性心率在机器人辅助倾斜桌炼在中风后的患者.
• 在这种新的康复方法中评估心率控制的准确性.

主要方法:

• 一个由12名中风患者组成的病例系列接受了机器人辅助的倾斜桌练习.
• 该系统内置了力传感器,工作速度估计和生物反屏幕.
• 确定了动态HR响应模型,并设计和测试了反控制器以确保HR的准确性.

主要成果:

• 在所有12名患者中,反控制测试都取得了成功.
• 精确的HR控制得到了实现,平均RMS跟踪误差为2.00bpm.
• 对照的准确性与心率变化 (HRV) 有很强的相关性.

结论:

• 对于中风患者来说,机器人倾斜桌炼期间HR的反控制是可行的.
• 未来的研究应该探索系统的稳定性,并进行更高强度的修改.
• 这项技术为增强和个性化的中风康复提供了潜力.