快速而舒适的机器人对人类交接,用于移动合作机器人系统
Chongxi Meng1, Tianwei Zhang2, Da Zhao1
1School of Science and Engineering, The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen, China.
Cyborg and bionic systems (Washington, D.C.)
|August 14, 2024
概括
本研究介绍了一种安全高效的移动机器人系统,用于将物体交给人类. 机器人使用视觉感知和先进的算法进行导航,抓取和自适应运动,确保无碰撞的互动.
科学领域:
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 人与机器人的交互
- 计算机视觉 计算机视觉
背景情况:
- 移动机器人越来越多地被开发用于复杂的任务.
- 在人机协作中,高效和安全的物体交付仍然是一个挑战.
- 当前的系统往往缺乏在交付过程中适应人类行动的适应性.
研究的目的:
- 开发一种移动机器人系统,能够安全高效地将物体交给人类.
- 集成实时环境映射,物体识别和人类意识的运动规划.
- 为了提高机器人物体交付的多功能性和安全性.
主要方法:
- 实时环境映射和对象定位.
- 考虑人类偏好的先进的掌握算法.
- 路径规划与避开障碍的导航路径规划.
- 基于人体姿势和运动分析的视觉伺服,用于适应性交付.
主要成果:
- 成功展示了对象交付给人类用户的方法.
- 适应人类手部位置的动态变化.
- 无碰撞和顺利的交付执行.
- 安全性和多功能性指标的可量化的改进.
结论:
- 拟议的方法显著提高了移动机器人物体交付的安全性和效率.
- 该系统适应人类行为的能力代表了人机交互的关键进步.
- 这项技术为在各种环境中更直观,更可靠的人机协作铺平了道路.
