机器人辅助支气管镜与多模式成像相结合,用于向的肺结晶切除术
1Division of Pulmonary and Critical Care Medicine, University of Texas Southwestern Medical Center.
Journal of visualized experiments : JoVE
|August 14, 2024
概括
机器人辅助支气管检查 (RAB) 能够对肺部病变进行精确的活检. 将RAB与先进的成像和冷探测器相结合,为诊断周围肺病变提供了一种安全有效的方法.
科学领域:
- 肺部病理学 肺部病理学
- 医疗机器人 医疗机器人
- 干预性肺病学 干预性肺病学
背景情况:
- 机器人辅助支气管检查 (RAB) 有助于有针对性的肺活检.
- 它使用CT扫描的3D成像来导航远距离的气道.
- RAB提供了增强的机动性,精度和稳定性.
研究的目的:
- 描述执行RAB的逐步方法.
- 详细介绍光学,r-EBUS和CBCT与RAB的整合.
- 为了获得向的横支气管肺冷活检 (TBLC).
主要方法:
- 使用形状感应机器人辅助支气管镜 (ssRAB) 进行导航.
- 采用辅助成像:光学,辐射内支气管超声波 (r-EBUS) 和圆束CT (CBCT).
- 使用1.1毫米冷探针进行向的横支气管肺冷活检 (TBLC).
主要成果:
- ssRAB显示了有利的诊断结果和PPL的安全性.
- 该RAB-cryoprobe技术是安全和有效的PPL诊断.
- 这种方法适用于恶性和非恶性肺部过程.
结论:
- 用成像工具增强的RAB提供了肺损伤活检的精确方法.
- 通过RAB进行跨支气管肺冷活检是一种安全有效的诊断技术.
- 这种方法扩大了诊断外围肺病变的选择.
