使用MAKO机器人手臂系统在全膝关节关节整形中使用功能对齐的新差距平衡技术:初步研究
Hung-Kang Tsai1,2, Zhengyuan Bao1,2, Dengxian Wu1,2
1State Key Laboratory of Pharmaceutical Biotechnology, Division of Sports Medicine and Adult Reconstructive Surgery, Department of Orthopedic Surgery, Nanjing Drum Tower Hospital, The Affiliated Hospital of Nanjing University Medical School, 321 Zhongshan Road, Nanjing, 210008, Jiangsu, PR China.
BMC surgery
|August 14, 2024
概括
使用MAKO机器人系统的基于间隔器的新间隙平衡技术改善了膝盖关节整形术的总体结果. 这种方法增强了运动范围和患者的功能,同时允许控制的对齐.
科学领域:
- 整形外科手术 整形外科手术
- 机器人辅助的程序 机器人辅助的程序
- 生物机械分析 生物机械分析
背景情况:
- 间隙张力对于全膝关节整形术 (TKA) 的成功至关重要.
- 传统的机械对齐可能需要广泛的软组织释放,影响患者的满意度.
- 功能对齐提供了一个具有潜在较少软组织破坏的替代方案.
研究的目的:
- 引入和评估一种新的差距平衡技术,使用修改后的基于间距器的工具和MAKO机器人手臂系统用于TKA.
- 评估与这种新方法相关的临床结果和患者满意度.
主要方法:
- 使用MAKO机器人臂系统进行了22次初级TKA手术.
- 间隙张力在手术期间使用修改后的基于间隔器的间隙工具来管理.
- 临床结果 (对齐,KSS,WOMAC) 和患者满意度在手术前和后被评估.
主要成果:
- 运动范围的显著改善,没有曲收缩.
- 膝关节协会得分和WOMAC得分在3个月和1年后显著改善.
- 骨切割和股骨旋转的手术调整,以及最终的HKA,略有偏离计划,但显著偏离计划.
结论:
- 基于间隔器的间隙平衡技术与MAKO机器人系统显示了TKA的希望.
- 这种方法可能会导致受控下肢对齐和增强功能结果的患者接受TKA.
