概括
这项研究引入了一种新的无校准3D测量方法,用于使用边缘投影特征测量 (FPP) 测量大型场景. 该系统整合了双眼和广视野视觉,以实现准确的大规模3D重建,无错误.
科学领域:
- 光学计量学 在光学计量学
- 计算机视觉 计算机视觉
- 3D重建的3D重建
背景情况:
- 边缘投影型度测量 (FPP) 在大规模3D测量中受到校准复杂性和拼接错误的挑战.
- 现有的方法在从几十米到几百米的场景大小中扎,限制了实际应用.
研究的目的:
- 为任意大规模场景开发一种无校准的3D测量方法.
- 克服传统的FPP在校准和拼接错误积累方面的局限性.
主要方法:
- 双筒FPP扫描仪与宽视野视觉系统的集成.
- 构建全球基准来统一本地3D扫描和全球3D拼接.
- 应用后面的全球优化模型,同时进行重建和姿势确定.
主要成果:
- 在50米长的场景中实现了0.25毫米精度和0.5毫米密度的3D测量.
- 消除了大规模的预校准要求和拼接错误的积累.
- 在移动测量过程中克服了系统的结构不稳定性.
结论:
- 拟议的综合视觉系统可以在没有校准的情况下进行准确和稳定的大规模3D测量.
- 该方法可以适应任意大的场景,显著推进FPP应用.


