结合机器人和功能电刺激来协助中风患者的腿部运动:一项可行性研究
Cindy J H Rikhof1, Kasper S Leerskov2, Gerdienke B Prange-Lasonder1
1Roessingh Research and Development, Roessinghsbleekweg 33b 7522AH, Enschede, The Netherlands; University of Twente, Department of Biomechanical Engineering, Faculty of Engineering Technology, Drienerlolaan 5 7522NB, Enschede, The Netherlands.
Medical engineering & physics
|August 19, 2024
概括
这项研究表明,将机器人技术和功能电刺激 (FES) 与需要辅助的方法相结合,对于中风康复腿部运动是可行的. 这种康复技术在足背部屈曲辅助方面尤其有效.
科学领域:
- 神经康复疗法 神经康复疗法
- 机器人在医学中的机器人
- 生物医学工程 生物医学工程
背景情况:
- 康复技术提供了中风后的密集训练.
- 早期干预对于中风后的功能恢复至关重要.
研究的目的:
- 评估结合机器人和功能电刺激 (FES) 的可行性.
- 评估一种需要辅助的方法,以支持亚急性中风患者的腿部运动.
主要方法:
- 九名亚急性中风患者进行了脚背伸缩和膝盖延伸的重复.
- 一个根据需要协助的算法提供了定制的机器人和FES支持.
- 分析了重复,运动范围和疲劳.
主要成果:
- 在44%的脚背伸缩和5%的膝盖延伸重复中需要协助.
- 报告了轻度至中度疲劳 (膝盖VAS中位数为2.0,脚为4.0).
结论:
- 在中风腿部康复中,结合机器人和FES以及需要协助的方法是可行的.
- 这种方法看起来很有前途,特别是在脚背部屈曲方面.
- 建议进一步临床实施,以评估适用性和疗效.
更多相关视频
05:28Author Spotlight: Enhancing Upper Limb Rehabilitation in Stroke Patients Through Advanced Robotic and Neuromodulation Technologies
Published on: October 11, 2024
533
08:58Use of a Foot-Induced Digitally Controlled Resistance Device for Functional Magnetic Resonance Imaging Evaluation in Patients with Foot Paresis
Published on: July 7, 2023
262