牙植入物放置精度的比较分析:半活性机器人与自由手技术:一个随机控制的临床试验
Fan Yang1, Jianping Chen1, Ruijue Cao1
1Center for Plastic & Reconstructive Surgery, Department of Stomatology, Zhejiang Provincial People's Hospital, Affiliated People's Hospital, Hangzhou Medical College, Hangzhou, China.
Clinical implant dentistry and related research
|August 20, 2024
概括
机器人辅助植入手术 (RAIS) 与自由手植入手术 (FHIS) 相比,显著提高了牙植入器的精度. RAIS显示植入物放置的偏差减少,提高牙科手术的精度.
科学领域:
- 牙科植入物学 牙科植入物学
- 在外科手术中使用机器人
- 手术准确度 - 手术准确度是指手术的精确度.
背景情况:
- 机器人辅助植入体手术 (RAIS) 是一种新兴的数字技术.
- 与传统方法相比,RAIS的精度需要进行彻底的评估.
研究的目的:
- 为了比较单个牙植入物放置在新型半活性机器人辅助植入物手术 (RAIS) 和传统自由手植入物手术 (FHIS) 之间的准确性.
- 在多中心随机对照试验中评估植入物位置 (平台,顶部,角度) 和手术并发症的偏差.
主要方法:
- 140名需要单次植牙的患者被随机分为RAIS和FHIS组.
- 精度是通过平台,顶部和计划和最终位置之间的角度的偏差来衡量的.
- 评估了手术和仪器并发症.
主要成果:
- RAIS组显示的中位偏差明显较小:平台 (0.76比1.48毫米),顶部 (0.85比2.14毫米) 和角度 (2.05°比7.36°).
- 平台和顶部的垂直和水平偏差都在RAIS显著减少 (p < 0.001).
- 在RAIS和FHIS中,安全性和发病率表现相似.
结论:
- 与FHIS相比,RAIS方法在单个牙植入物放置方面提供了更高的准确性.
- 雷斯显著减少位置偏差,这表明机器人辅助牙科手术的精度提高.
