基于轨道的爬楼梯机器人对肌肉活动,可用性和心理焦虑的影响:一项初步研究

科学领域:

• 康复工程 康复工程
• 人与计算机的交互
• 生物力学 生物力学

背景情况:

• 爬楼梯的机器人可以提高残疾人的移动性.
• 现有的研究往往忽视了以用户为中心的结果,专注于工程方面的方面.
• 了解用户体验对于有效的辅助设备开发至关重要.

研究的目的:

• 调查 LiftCar-150 基于轨道的爬楼梯机器人对肌肉活动,可用性和心理焦虑的影响.
• 为了评估以用户为中心的结果,超越工程性能.
• 为优化爬楼梯机器人设计提供见解.

主要方法:

• 十名健康的参与者和一个人形骑手以不同的速度完成了爬楼梯的任务.
• 电肌图 (EMG) 记录了关键肌肉群 (MT,ES,MF,Gmax,Gmed,AD) 的肌肉活动.
• 评估了可用性 (安全,效率,满意度) 和心理焦虑 (VAS).

主要成果:

• 与下降相比,在上升阶梯期间,背部延伸器 (ES,MF) 和部 (Gmax,Gmed) 肌肉活动显著增加.
• 在下降过程中,前骨 (AD) 活动更高.
• 平均可用性得分:稳定性 (4.05),效率 (4.1),满意度 (3.7).
• 心理焦虑得分因速度和方向而异,在下降时得分更高.

结论:

• 运营商认为LiftCar-150是稳定的和高效的,但满意度是中性的.
• 观察到特定的肌肉激活模式,表明在操作期间的身体参与.
• 结果突出了设计改进的领域,以提高用户体验和对爬楼梯机器人的满意度.