Improving Translational Accuracy
Reducing Line Loss
Functional Classification of Joints
Structural Classification of Joints
Residuals and Least-Squares Property
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这项研究引入了一种新的基于相互先决完成 (MPC) 的方法,以提高低重叠的部分点云注册. MPC有效地扩展了没有先前形状知识的重叠区域,提高了各种3D数据的准确性.
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