在机器人辅助的哨戒节点活检过程中使用电磁跟踪进行图像引导导航的可行性:一项前性研究
Laura Aguilera Saiz1, Wouter J Heerink1, Harald C Groen1
1Department of Surgical Oncology, The Netherlands Cancer Institute-Antoni van Leeuwenhoek Hospital, Amsterdam, The Netherlands.
European urology
|August 22, 2024
概括
图像引导的外科导航 (IGSN) 在机器人辅助的哨兵淋巴结活检 (SLNB) 中是可行的和安全的. 这项技术成功识别了91%的哨兵节点,提高了外科手术的精度.
科学领域:
- 手术导航 手术导航
- 机器人手术 机器人手术
- 在瘤学瘤学.
背景情况:
- 最少侵入性手术推动了将导航系统集成到机器人平台中的需求.
- 图像引导手术导航 (IGSN) 提高了手术的精度和安全性.
- 整合IGSN与机器人辅助手术对于高级手术至关重要.
研究的目的:
- 评估电磁跟踪与IGSN在机器人辅助哨兵淋巴结活检 (SLNB) 中的整合.
- 评估IGSN在机器人手术环境中的可行性和安全性.
主要方法:
- 预期可行性研究涉及25名接受SLNB的患者.
- 采用达芬奇机器人四臂配置的标准化技术.
- 通过IGSN识别的哨兵节点 (SN) 的百分比来评估可行性;通过导航定位和ex vivo马探测器验证来定义成功切除.
- 通过系统可用性量表 (SUS) 收集的外科医生反.
主要成果:
- IGSN成功识别了91% (50/55) 的哨兵节点.
- 没有报告与导航系统有关的并发症.
- 外科医生反 (SUS分数 60.9) 指出了用户界面和工作流集成的改进领域.
结论:
- 在机器人辅助手术中,图像引导的外科导航是可行的,也是安全的.
- 该技术能够精确识别和去除小盆腔淋巴结.
- 建议进一步优化用户界面和工作流集成.
