网状原形软机器人抓手用于形状适应性和双式快速抓取
Ningzhe Hou1,2, Mingxin Wu1, Qin Zhao1
1State Key Laboratory for Turbulence and Complex Systems, Intelligent Biomimetic Design Lab, College of Engineering, Peking University, Beijing, China.
Soft robotics
|August 23, 2024
概括
这项研究介绍了一种新的原创软机器人抓手,能够快速,形状适应的抓取. 它的多功能设计允许主动或被动触发,使水下生物捕获等多种应用成为可能.
科学领域:
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 材料科学 材料科学 材料科学
- 机械工程 机械工程
背景情况:
- 传统的机器人往往缺乏复杂的操纵任务的合规性和适应性.
- 灵感来自于Origami的设计为创建复杂而优雅的机器人系统提供了一个有前途的途径.
研究的目的:
- 设计,制造和测试一个具有形状适应性抓取能力的网状原形软机器人抓手.
- 整合一种传感机制来验证抓取性能和对象建模.
- 为了评估抓手在各种物体和活体对象的有效性.
主要方法:
- 采用了自上而下的方法来设计和制造原创软机器人抓手.
- 包含一个电阻压力传感器阵列和灵活的延伸传感器,用于传感功能.
- 在各种物体和活体动物上进行了广泛的抓取测试.
主要成果:
- 原创抓手在80毫秒内展示了快速抓取.
- 抓手成功地适应了各种形状,纹理和尺寸的对象.
- 积极启动和被动触发 (至少0.0014 J) 都得到了验证.
结论:
- 网状原形软机器人抓手表现出极好的形状适应性抓取性能.
- 它的快速响应和多功能触发机制使其适合于专门的应用.
- 潜在的应用包括捕捉水下生物和无人机控制.
