比较机器人脚部屈曲阻力和生物反在地面和跑步机上行走之间的有效性

科学领域:

• 康复工程 康复工程 康复工程
• 生物力学 生物力学
• 辅助技术 辅助技术 辅助技术

背景情况:

• 神经肌肉损伤往往导致脚部曲的减少,影响行走性能.
• 现有的机器人步行教练在跑步机上表现出有效性,但缺乏用于地面,社区使用的验证.
• 由于步态变化,地面行走对机器人设备的有效性提出了独特的挑战.

研究的目的:

• 验证一种多式机器人步行训练系统,用于在有神经肌肉步行障碍的个体上行走.
• 评估该系统能够增强足部 flexor 肌肉活动,并在现实世界行走场景中修改联合远足的能力.

主要方法:

• 使用了一种无,可穿戴的机器人设备,提供比例的脚阻力扭矩和基于足部压力的音频生物反.
• 七名脑患者参加了一次测试,在地面上和跑步机上行走.
• 在不同的行走条件下测量了平底 flexor 肌肉活动和关节外出 (膝盖和脚).

主要成果:

• 所有七名参与者都在使用地上的步行训练器时,与跑步机行走相比,表现出峰值脚下肌活动的增加 (平均10.3%).
• 与基线地面行走相比,步态训练器的使用导致膝关节关节外出略有减少 (3°) 和脚关节外出增加 (7°).

结论:

• 多式联动机器人步行训练系统已被验证用于神经肌肉障碍患者的地面行走.
• 该设备显示出作为家庭和社区环境的可穿戴步行辅助和康复工具的潜力.
• 研究结果支持使用可穿戴机器人来增强肌肉活动和改善临床环境之外的步态生物力学.