使用HugoTM RAS系统进行科隆机器人手术 (CEMRobSurg) 的人体工程学测量
Stefanie Brunner1, Dean Müller2, Dolores T Krauss3
1Department of General, Visceral, Cancer and Transplant Surgery, University Hospital of Cologne, 50937, Cologne, Germany. stefanie.brunner@uk-koeln.de.
Surgical endoscopy
|August 26, 2024
概括
这项研究评估了HugoTM RAS系统.
科学领域:
- 手术机器人手术机器人手术机器人手术机器人
- 人类因素工程 人类因素工程
- 职业健康 职业健康 职业健康
背景情况:
- 机器人外科手术对外科医生福祉的人体工程学影响还没有得到充分研究.
- 雨果TM RAS系统是一个最新的机器人手术平台.
- 在培训环境中评估HugoTM RAS系统对人体工程学的好处.
研究的目的:
- 在机器人手术培训期间评估人体工程姿势和压力水平.
- 在不同水平的外科专业知识中比较人体工程学数据.
- 客观化HugoTM RAS系统的工程学特性.
主要方法:
- 使用了科隆人体工程学测量装置用于机器人手术 (CEMRobSurg).
- 在标准化机器人练习期间测量姿势,心率和噪音水平.
- 包括具有不同手术经验的参与者 (从普通人到专家机器人外科医生).
主要成果:
- 外科住院医生表现出最高的压力水平 (SNS指数1.15).
- 机器人专家显示了最低的压力水平 (SNS指数0.23).
- 在子/肘部 (医学学生) 和膝盖/部 (机器人专家) 中确定了易患风险的姿势.
结论:
- 首先是对HugoTM RAS系统在不同专业水平的客观人体工程学分析.
- 结果为外科医生提供了建议,并使系统比较成为可能.
- 计划进一步进行实时操作场景评估.
