用软机器人设备开创医疗保健:一篇回顾
Yuzhe Wang1, Zhen Xie2, Huishi Huang2,3
1Singapore Institute of Manufacturing Technology Agency for Science, Technology and Research (A*STAR) Singapore Singapore.
Smart medicine
|August 27, 2024
概括
软机器人,利用合规和安全的技术,提供创新的生物医学解决方案. 本综述探讨了软机器人的进步及其对未来医疗应用的临床挑战.
科学领域:
- 工程 工程师 工程师 工程师
- 生物医学应用 生物医学应用
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
背景情况:
- 软机器人是工程学的一个快速发展的领域.
- 它固有的合规性和安全的人际交互使其成为生物医学应用的理想选择.
- 软机器人设备可以与可穿戴电子产品集成.
研究的目的:
- 审查有前途的软机器人技术.
- 讨论软机器人设备作为医疗设备的选定的应用.
- 突出当前的研究和临床挑战.
主要方法:
- 对柔性流体执行器,形状记忆合金,电缆驱动和磁驱动机制以及软传感器的调查.
- 讨论在手术干预,软植入物,康复,辅助设备,外套和假肢方面的应用.
- 专注于提高有效性,安全性和患者体验.
主要成果:
- 软机器人技术为增强医疗设备提供了潜力.
- 关键技术包括流体执行器,SMA和磁性/电缆驱动系统.
- 应用范围包括手术,植入物,康复和假肢.
结论:
- 软机器人技术为医学中的临床转化提供了显著的潜力.
- 解决生物相容性,稳定性和耐久性等挑战至关重要.
- 未来的研究应该专注于克服这些障碍,以实现广泛采用.
